La República de Panamá y la República de Dominicana firmaron el Tratado Comercial el 17 de julio de 1985, el cual fue ratificado mediante Ley N°19 de 27 de diciembre de 1985 y entro en vigor el 08 de junio de 1987.Mediante Ley No.63 de 2003 se incluyeron como Anexo al Tratado la Lista de Productos (para la aplicación de las preferencias arancelarias) y Reglas de origen específicas.

El acuerdo de Alcance Parcial entre República Dominicana y Panamá tiene una cobertura de 199 productos con una preferencia arancelaria que permite acceso a cero arancel; el mismo consta de cuatro listas que son: preferencias en doble vía, preferencias a favor de Panamá, preferencias a favor de República Dominicana y preferencia para productos fabricados en Zona Franca.

El proceso de ampliación de las listas se inició en el 2009 pero no se logró concluir.  Se dieron varios intentos para reiniciar el proceso, pero no fue hasta el 28 de abril de 2017 que la República de Panamá y la República Dominicana firmaron el Marco General de Negociación. Durante el 2018 se intercambiaron varias listas de productos para los cuales se solicitaba trato preferencial, pero no fue hasta el año 2019 que se pudo realizar la primera reunión.  En el caso de la lista de Panamá estaba conformada por productos que fueron solicitados por diversas empresas del sector privado y productos que siempre han sido de interés en todas las negociaciones. 

Durante el año 2019 se realizaron dos Rondas de Negociación donde hubo una amplia discusión de las alternativas para otorgar preferencias a los productos de ambas partes, al final con el fin de lograr al menos recibir preferencias en un número reducido de productos de gran interés se acordó que cada país seleccionaría 30 líneas arancelarias prioritarias para solicitar un trato preferencial.  Esta solicitud sería evaluada en mayo de 2019 durante la III Ronda.  Previo a la III Ronda, se realizó una llamada telefónica entre las Partes en donde se discutieron los productos contenidos en la lista de 30 líneas arancelarias, al no haber consenso se decidió, por mutuo acuerdo cancelar la III Ronda.

En los últimos dos años no se ha tenido ningún acercamiento entre las Partes para continuar con el proceso de negociación.